تدرج التنظيم والتقنين لتنظيم حركة المرور بتجميع أوامر وقرارات الحاكم العام وقرارات وأوامر السكرتير الإداري بتحويلها إلى لوائح توضيحية وأوامر محلية تصدر من وقت لآخر من مديري المديريات وأن تخضع مخالفات وحوادث المرور من سائقي المركبات لعقوبات الإهمال وفقاً لأحكام قانون العقوبات السوداني
في عام 1921م صدر قانون النظام العام يعتمد نصوصاً لتنظيم حركة المرور ووضع ضوابط للتراخيص وفي عام 1923م صدر قانون آخر للنظام العام بموجبه خول لمديري المديريات والمحافظين وضع قواعد لتنظيم حركة المرور
في عام 1938م صدر قانون النظام العام وتم تحديد المخالفات المرورية فيه لأول مرة
في عام 1945م صدر أول قانون للمرور تم فيه تحديد السلطة المخولة لإصدار تراخيص المركبات
في العام 1962م صدر قانون جديد للمرور كان حيوياً ومرتباً ومواكباً للتطور التشريعي العالمي في نظام المرور
في العام 1973م صدر قانون آخر للمرر وبموجبه تم تعديل حركة سير المركبات من اليسار ليمين الطريق
وفي 1983م صدر قانون مواكب للتطور التشريعي والتقني عالمياً ومتماشياً مع مطلوبات السلامة المرورية
أخيراً صدر قانون المرور لسنة 2010م وهو الساري الآن
أنشئت قوة المرور السريع بموجب القرار الجمهوري رقم (48) في 27 /2 /1982م كوحدة تابعة لإدارة الطرق والكباري في وزارة النقل والمواصلات وقد أنتدبت لها قوة من الشرطة تعمل جنباً إلى جنب مع الكوادر الاخرى من مهندسين وفنيين وخلافه
بموجب المنشور رقم (33) الصادر من السيد/ مفتش عام الشرطة في 8 /6 /1982م أصبحت قوة المرور السريع قوة شرطية تتبع لإدارة المواصلات برئاسة الشرطة
بناءاً على قرار السيد رئيس مجلس قيادة الثورة والوزراء بتاريخ 10 /2 /1992م أنشئت الإدارة العامة للنظام العام وبناءاً على القرار الوزاري رقم (50) لسنة 1992م الصادر من السيد نائب رئيس مجلس قيادة الثورة والوزراء ووزير الداخلية جاءت إدارة المرور كإحدى الإدارات الخمس المكونة للإدارة العامة للنظام العام
وإستناداً على القرار الوزاري رقم (71) لسنة 1993م الصادر من السيد وزير الداخلية آلت إدارة المرور للإدارة العامة للجنايات تحت مسمى إدارة المرور والتوعية
بناءاً على قرار هيئة القيادة في جلستها بتاريخ 24 /9 /1994م أصبحت إدارة المرور إدارة قائمة بذاتها تحت مسمى إدارة المرور المركزي وتتبع للسيد مدير عام قوات الشرطة
بتاريخ 18 /5 /1995م صدر القرار الوزاري رقم (73) وتم بموجبه تكوين الإدارة العامة للمرور المركزي شأنها شأن الإدارات العامة الأخرى وأصبحت تتبع رأساً للسيد مدير عام قوات الشرطة وفي يونيو 1999م صدر القرار الوزاري رقم (75) الذي قضى بتبعية إدارات المرور بالولايات إدارياً وفنياً للإدارة العامة للمرور
متابعه تطور نظام المرور فى العالم ونقل التجارب العلمية والعملية فى هذا المجال وتطبيقها على نظام المرور فى السودان
توحيد القوانين واللوائح والنظم التى تنظم اعمال المرور العملية والجنائية والفنية والديوانية
توحيد مناهج التدريب فى مجال العمل المرورى والسعي لوضع مناهج موحدة لكافة العلوم المرورية واعداد برامج التدريب المركزية لقوات المرور
خلق علاقات مميزة مع الجهات الرسمية والشعبية التى تختص بجوانب المرور داخليا وخارجياً
اعداد برامج توعية مرورية قومية تهدف الى توعية المواطن بالمخاطر الناجمة عن حوادث المرور
الاهتمام بمجال البحث العلمي فى مجال المرور وتشجيعه
التخطيط لنظام المرور فى السودان واعداد المقترحات العلمية التي تبنى على التوقعات لتنظيم المرور فى المستقبل وفقا للمعطيات الآنية
القيام بمهام تنظيم المرور داخل المدن وعلى طرق المرور السريع
التحري فى حوادث المرور
القيام بأعمال الترخيص والتسجيل للمركبات وتجديد الترخيص السنوى
توسيع نطاق الفحص الآلى ومتابعة تطور اداءه
القيام باجراءات منح رخص قياده المركبات وتجديدها وحفظ سجلاتها ومتابعة انشاء مدارس تعليم قيادة المركبات
إنشاء والاحتفاظ بسجل مركزى لأعمال المرور الجنائية والإدارية وأعمال الترخيص ورخص القيادة
نص القرار الوزاري رقم (247- 2010) على إختصاصات الادارة العامة للمرور على النحو الآتي:
إعداد الخطط والسياسات العامة لأعمال المرور في السودان ومتابعة تنفيذها
إعداد الدراسات والبحوث التي تسهم في تطوير نظم المرور في السودان والسعي لتنفيذها لما يرد بها من نتائج وتوصيات
اعداد برنامج التدريب الخاص بالتدريب التخصصي في مجال المرور وإعداد مناهج التدريب وبرنامج التدريب السنوي ومرشد التدريب ومتابعة تنفيذ برنامج التدريب وانشاء وتطوير مدارس تدريب رجال المرور والعمل على توفير المعينات اللازمة للتدريب والاهتمام بمجال التدريب المروري للقطاعات العاملة في مجال النقل العام بالتنسيق مع هيئة التدريب
العمل على توفير المعينات الفنية التي تساهم في تطوير العمل في مجال المرور
الإشراف الإداري والفني على أعمال المرور السريع في السودان والسعي لتوفير الإمكانيات التي تمكن إدارات المرور بالولايات من القيام بواجباتها وفقاً للخطط الموضوعة
تقديم مقترحات تعديل قانون ولوائح المرور واصدار الاوامر المستديمة والتعليمات الخاصة التي تهدف الى توحيد نظام المرور
وضع السياسات العامة والضوابط الخاصة بأعمال الترخيص ورخص القيادة
جمع البيانات والمعلومات الخاصة بأنواع المركبات ورخص القيادة وحوادث المرور والعمل على دراستها وتحليلها وأعداد المعالجات اللازمة لها وإنشاء غرفة معلومات لتحليل هذه المعلومات وتبادلها مع الجهات المختصة للاستفادة منها
إعداد البرامج الإعلامية الخاصة بنشر التوعية المرورية بين المواطنين وتنفيذها عبر وسائل الأعلام المختلفة وتوفير المعينات الفنية التي تسهم في إعداد هذه البرامج وإعداد المطبوعات الخاصة بالتوعية المرورية بتنفيذ برامج التوعية المرورية في المؤسسات التعليمية المختلفة والمؤسسات العامة بالتنسيق مع هيئة التوجيه والخدمات
خلق قنوات تعاون مع المنظمات الدولية والاقليمية والمحلية والعمل على انشاء المنظمات والجمعيات الطوعية التي تعمل في مجال المرور
التنسيق مع الجهات الفنية العاملة في مجال إنشاء وهندسة الطرق والجسور بما يحقق مواصفات السلامة والانضباط المروري
ضبط الأداء المهني والفني للإدارة العامة بما يحقق حسن استغلال الموارد وترقية الأداء الفني والمهني وسلامته لمستعملي الطريق
وضع الخطط والبرامج وتنفيذها بما يحقق حسن الأداء المالي والفني ومتابعة وضبط الأداء بالتفتيش والمراقبة المستمرة والتطوير الذي يواكب المواصفات العالمية
عقد المؤتمرات والسمنارات وورش العمل بصورة راتبة أو غير راتبة لتطوير وترقية الأداء
أي مهام أخرى يكلفها بها المدير العام
وتتلخص إختصاصات مرور الولايات والإدارات التي تتبع للإدارة العامة للمرور بصفة عامة بالأعمال التي تتعلق بتنظيم وضبط تسيير حركة المرور على الطريق لتحقيق الإنسياب الآمن وأخرى تتعلق بإصدار التراخيص وهذا التقسيم يندرج في كثير من التفرعات حسب هيكل الإدارة
دائرة المرور السريع هي أحدي الدوائر التابعة للإدارة العامة للمرور وتشرف الدائرة على كل طرق المرور السريع بالبلاد وتتبع لها إدارة شئون الولايات وتعني بشئون القوة والإمداد والشئون المالية وإدارة مراقبة الطرق وتعني بالعمل الفني والإعلام والأجهزة التقنية
تقوم الدائرة بوضع النظم والسياسات التي تنظم أعمال المرور السريع علي الطرق القومية وتطوير نظم مراقبة الطرق واستخدام أحدث وسائل المراقبة الإلكترونية من رادارات وكاميرات تصوير وأجهزة اتصال والتدخل السريع عند وقوع أي حوادث علي الطرق القومية التي تتنوع وتختلف في جسامتها والتي تعتبر من أكثر مسببات الخسائر البشرية والاقتصادية والاجتماعية في العالم ويقع ضررها الأكبر علي العنصر البشري
تختص دائرة المرور السريع بإسعاف المصابين بالتنسيق مع وزارة الصحة وإخلاء الطرق من المركبات المتعطلة والقيام بأعمال الدوريات والضبط المروري علي الطرق القومية وذلك للحفاظ علي أرواح وممتلكات مستخدمي الطريق
و تقوم بإعداد البرامج السنوية لتدريب العاملين بالمرور السريع وفقاً لمتطلبات التشغيل
تقوم بإعداد وتقديم برامج التوعية المرورية الهادفة لتبصير مستخدمي طرق المرور السريع عبر أجهزة الإعلام المختلفة المسموعة والمرئية والمقروءة وتمكينهم من فهم دور المرور السريع علي المستوي الخدمي أيضاً تختص دائرة المرور السريع بإعداد الخطط والدراسات والمقترحات المستقبلية المناط بها تحديث الخدمة المرورية لتواكب التقدم والتطور التكنولوجي علي المستوي العالمي
ومن اختصاصات دائرة المرور السريع تنظيم وضبط حركة المرور علي الطرق القومية وخاصة في الأعياد والمناسبات القومية نسبة للكثافة العالية للمركبات في هذه الفترات وفيما يتعلق بالمناسبات فمنذ إنشاء دائرة المرور السريع تقوم بتفويج المركبات من والي الولايات بجميع أنواعها (عيد الفطر ـ عيد الفداء ـ حجاج ـ طلاب ـ وفود خارجية ـ بعثات الخ) الشيء الذي يساهم في تحقيق أكبر قدر من السلامة المرورية حيث يعتبر التفويج احدى الابتكارات التى حققت نجاحاً كبيرا فيما يختص بتحقيق السلامه المروريه وفرضته دواعى معينه مثل الهجره من الولايات الى المركز والسفر باعداد كبيره فى العطلات والاعياد من الخرطوم الى الولايات وتستخدم فيه رقابة ميدانية كبيرة ومتابعه دقيقه لضمان وصول الافواج بسلام
ويعتبر كرت الزمن والتفتيش الدوري للمركبات من أنجع الوسائل والآليات التي تستخدمها دائرة المرور السريع للحد من الحوادث المرورية وتحقيق أكبر قدر من السلامة المرورية على طرق المرور السريع
يتم التنسيق مع كل الجهات ذات الصلة خاصة غرف النقل السوداني وذلك من أجل تحقيق أكبر قدر من السلامة المرورية